En lugar de tener que ingresar tus datos de acceso a MySQL cada vez que necesitas conectar a la base de datos, puedes simplemente guardarlos en tu directorio de usuario creando un archivo .my.cnf con los siguientes contenidos:

[client]
user=your_username_here
password=your_user_password_here
socket=/var/run/mysqld/mysqld.sock

Tras haber creado el archivo, asegúrate de darle los permisos correctos con chmod 0600 para evitar que otros usuarios lo puedan leer.